产品介绍product introduction
柔性装配agv，具备自动对接、升降、旋转的功能，自动匹配物料并牵引物料车随行，是一款具备柔性化、信息化、智能化的装配型agv；常用于发动机、变速箱、缸体输送装配。

产品特点product features

?工程施工简单：agv柔性装配线替代传统的输送线模式，通过agv实现发动机搬运、升降、旋转、人工装配，降低劳动强度，节省人工成本，提高生产效率。

?柔性化：无需更换托盘、治具，就能满足多机型混线生产。

?智能化：agv系统与mes通讯，装配质量信息反馈给agv系统，装配合装运行至下工位；agv按照工艺要求和操作者高度，自动升降、旋转发动机到佳的装配姿态。


技术参数technical parameters

项目items 技术参数technical parameters

agv型号model mx-15e
导引方式guide mode 磁导航magnetic guidance
负载能力lading capacity 1500 kg
外形尺寸shape dimensions 2100*1280*1570 mm
举升高度lifting height 1100mm
旋转角度rotation angle 360°
行走功能walking function 前进forward、后退backward、转向swerve
大速度max speed 50 m/min
小转弯半径min turning radius r1000 mm
位置精度positional accuracy ±10 mm
电压voltage 48v
电池种类battery type 锂电池lithium battery
充电方式charge mode 自动充电automatic charging